机器人足球「机器人足球乐高版」

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机器人足球

机器人足球乐高版

机器人足球比赛需要的 能力有哪些??

因为机器人的特殊性,所以机器人足球比赛的规则也并不是完全一样 的,不同种类、不同项目的机器人足球比赛也会有不同的规则。我们就其中一种来介绍一下,如机器人2v2足球比赛。:首先,因为是2v2比赛,所以每个队要有两个机器人参赛,而且机器人必须由参赛队员设计制作。比赛中不能替换机器人,作为防守一方的机器人不能只会简单地左右移动,而应该具备灵活的移动能力, 可以上前拦截球,作为进攻一方的机器人则不可以损坏球。
1.最重要的是速度,安装大功效电池 2.运球技巧,最好电脑控制。 3.体长不要超过脚的百分之170.
在比赛时需要 应变能力:对突发事件的处理能力 调试能力:对机器人故障进行分析,并及时处理故障
机器人足球比赛需要的 能力有哪些??

足球机器人的介绍

机器人足球足球运动是一种大家机器人足球非常喜爱的运动。让机器人去踢足球,听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球? 而且,还是要组成一个队伍,不同的机器人要互相配合?要知道,机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛,自己的双腿,自己的大脑,还得有自己的嘴——把自己的想法告诉别人,协同进行比赛。现在的足球机器人还没有做到像我们人一样。
足球机器人的介绍

我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的

我国首届机器人足球比赛是在哈尔滨举行的。 国防科大、清华等14支高校和科研机构的代表队应邀参加此次比赛。各参赛队将在两天的时间里,利用大会技术委员会提供的统一的硬件系统,使用自己开发的策略软件“指挥”机器人足球队捉对厮杀,决出胜负。 机器人足球比赛是在大约半张乒乓球台大小的场地两个机器人球队进行踢球比赛,将一个高尔夫球踢进对方球门为得分,得分多者取胜。每球队由三个机器人组成,其中有一个是守门员。比赛分上、下半场,各为5分钟,中间休息10分钟。每球队在休息期间可以换队员或更换战略、战术程序。在整个比赛过程中人不能干预,机器人完全自主地进行比赛。机器人足球比赛涉及信息、通信、机械电子学等技术,对研究多机器人在复杂动态环境条件下协作与行动策略等智能控制开发技术具有重要意义。我国科研工作者在“863计划”的支持下,在机器人足球比赛相关的技术领域已开展了基础研究,积累了不少关键技术。此次邀请赛就是为了进一步交流研究成果、发现问题,促进我国相关技术的发展。
我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的

中国科学技术大学机器人足球蓝鹰队的主要事迹与取得成就

1999年获首届全国RoboCup比赛冠、亚军;中国科大蓝鹰队于2000年成为我国历史上第一支进入RoboCup世界杯赛决赛阶段的队伍,参加了在澳大利亚墨尔本举行的第四届RoboCup 机器人足球世界杯赛仿真组比赛,并获仿真赛第9名;进20球仅失3球,震惊世界机器人足坛。被国外媒体称为“中国机器人足球比赛的开拓者”、“精彩的表现令人惊叹!”2001年3月,机器人足球队“蓝鹰”被国际RoboCup联合会有腿机器人委员会吸收为四腿组正式成员,成为我国唯一一支进入在美国西雅图举行的第五届RoboCup世界杯赛四腿组赛的球队 ,获得四足机器人赛第5名,并获得“在线教练”赛亚军和2D仿真赛第5名 ;2D组首次进入世界八强 ,2002年保持四足机器人赛和2D仿真赛世界双8强;2003年6月27日至7月3日,第7届RoboCup机器人足球世界杯赛在葡萄牙里斯本隆重举行。中国科大蓝鹰队与众多强队紧张激烈的较量,取得了第5名的好成绩。 再次保持四足机器人赛和2D仿真赛世界双8强;其中四腿组3:1战胜了卫冕冠军、人工智能世界最强的美国卡耐基梅隆大学队。2004年第8届RoboCup机器人足球世界杯赛在葡萄牙里斯本举行,首次设立了3D组,科大蓝鹰队参赛并获得第五名。世界杯中的3D仿真机器人足球比赛是2004年新设立。3D仿真不仅增加了第3个空间维度,使得“球员”和球可以在3维空间中运动,而且更真实、更全面地模拟现实世界中的各种物理特性,包括现实世界中存在的各种感知和运动误差。仿真平台给使用者提供的唯一动作是“踢球”,而“球员”所能得到的各种感知信息都是有误差的。为了完成比赛任务,设计者必须在建模、定位、控制和决策等方面进行深入的研究,而这些课题均属人工智能和机器人学的前沿领域,而且其中很多课题是2D仿真没有涉及的,比如路径规划和轨迹控制等等。因此,3D仿真赛为人工智能提供了一个极富挑战性的、技术密集型的标准问题和公共平台。科大蓝鹰3D队表现出色,在总共8场比赛中保持不败,一球未失(除蓝鹰队外,该次比赛中只有冠军Aria队做达到了这一点)。第一轮循环赛分四组进行,蓝鹰队与德国Brainstormers队同组,以2胜1平小组第一的身份出线。第二轮循环赛分两组,每组6支球队。蓝鹰与该届冠、亚军以及清华大学队同组,结果分别与冠军Aria队和亚军AT-Humboldt队战平,以2:0击败清华。但由于积分少于Aria和AT-Humboldt,屈居小组第三,遗憾地未能进入四强排位战,最终战胜另一小组的第三名获得杯赛的第五名。而本组的第一、第二名最终获得了冠、亚军。蓝鹰队该次参加3D仿真编程的四名同学都是本科生,而且是完全通过seminar课程和业余科技活动的方式进行备战的。在那一个学期中,每个队员都有7-8门课程要考试,时间非常有限,但四名同学坚持在完成正常教学计划的前提下积极备战。相反,国外参赛的队伍大多数是由研究生和教师、研究人员组成的。而且蓝鹰队此次参加3D仿真比赛是通过远程方式进行的,没有到现场,看不到实战情况,因而无法有针对性地修改程序,而其他队伍都是现场参赛,可以根据不同对手的特点进行调整。这些情况表明了科大学生的实力和科大教学改革的成绩。中国科大蓝鹰在“2004中国足球机器人大赛”中包揽小型组冠亚军,获得新设立的3D组亚军,并获四腿组亚军。在比赛中,蓝鹰分别与清华和浙大战平,由于净胜球少而屈居亚军。由三名研究生组成的浙江大学队获得冠军,清华大学队获得第3名。在四腿组的第一场比赛中,由于技术等故障导致机器狗无法正常工作,蓝鹰负于清华,最终仅获亚军。清华大学队获得冠军,北京工业大学队获得第3名。小型组蓝鹰机器人足球队派出蓝鹰一队和蓝鹰二队参加RoboCup小型组的比赛。蓝鹰一队和蓝鹰二队均被列为种子队。大赛规定一个学校的参赛队不能同时包揽冠亚军,因此蓝鹰一队和蓝鹰二队被分在同一个半区。小组赛阶段的所有比赛中,蓝鹰一队和蓝鹰二队均在较短比赛时间内以8:0领先对手结束比赛,双双获得小组第一打入八强。四分之一决赛规定:参赛一方以10:0优势领先,则比赛立即结束。蓝鹰一队和蓝鹰二队同样在较短比赛时间内以10:0结束比赛,分别战胜河北工业大学北洋战队和空军航空大学天骄代表队,双双进入四强。半决赛中,上半区中科大蓝鹰一队与中科大蓝鹰二队对决,中科大蓝鹰二队弃权,中科大蓝鹰一队以1:0胜中科大蓝鹰二队挺进决赛。下半区浙江大学队胜上海大学自强一队挺进决赛与中科大蓝鹰一队争夺冠军,蓝鹰二队与上海大学自强一队争夺季军,并以18:0战胜上海大学自强一队获得季军。冠军争夺战中,上半场蓝鹰一队以12:0领先浙江大学队,在浙江大学队的要求下双方停止比赛。蓝鹰一队以12:0战胜浙江大学队获得冠军。比赛结束后进行了04年国际规则表演赛。原定由中国科大蓝鹰二队与浙江大学队进行表演赛,由于浙江大学的退出,改由蓝鹰一队和蓝鹰二队进行。蓝鹰一队和蓝鹰二队之间精彩的表演赛向观众展示了机器人足球的魅力和国际强队的水准,最后在观众的强烈要求下,举行了加时赛和点球比赛,比分为8:9,表演赛中精彩的射门进球和带球过人动作获得了全场观众的热烈掌声,将足球机器人大赛推向了高潮。 2005年蓝鹰获得在日本大阪举行的第9届RoboCup世界杯2D组亚军,3D组第7名,四腿组第5名,挺进八强,这是科大校队在历届杯赛中取得的最好成绩,也是我国高校在第9届杯赛中获得的最好成绩。由于中科大在仿真2D、仿真3D和四腿机器人比赛中进入世界8强,依惯例被列为这三个项目下届杯赛的种子队,无须预选直接获得资格,参与2006年7月在德国不来梅举行的第10届RoboCup机器人足球世界杯赛 。在RoboCup世界杯中,仿真2D组的德国奥斯那布鲁克大学大脑风暴队和中国科大蓝鹰队开始冠亚军对决,蓝鹰队由于后防偏弱,被德国队抓住战机,以0:3屈居亚军。在2D组前两轮循环赛中,科大蓝鹰队以凌厉的攻势击败几乎所有对手,其中包括04世界杯冠军俄罗斯STEP队,前世界冠军葡萄牙队,以及05世界杯预选赛冠军日本东京理工大学队等世界强队,并以18:0狂胜前日本全国冠军YouAI队,唯一的例外是与04世界杯季军伊朗Mersad队战平。在采用双败淘汰制的八强赛中,首场遭遇四届世界亚军、德国的Brainstormers队,以1:2失利跌入败者组。但蓝鹰队以强劲的实力和顽强的斗志,先后再次战胜俄罗斯STEP队和日本东京理工大学队,并以3:0击败伊朗Mersad队,重新杀回总决赛。在与德国队的再次交手中遗憾地未能重现一贯的实力,最终屈居亚军 。科大蓝鹰四腿组机器人队在第2轮循环赛中与上届冠军德国联队1:1战平,成功出线。但在四分之一决赛中,遭遇实力超群的澳大利亚NUBOT队,以1:3告负。后者在半决赛中以5:2击败前世界冠军澳大利亚新南威尔士大学队,仅以点球负于德国联队,最终获得亚军,德国联队卫冕成功。蓝鹰队获并列第5名。2005年全国机器人大赛,科大参加了2D组、3D组、四腿组、小型组比赛,连续第二年包揽小型组冠亚军,并获得2D组冠军、四腿组冠军、3D组亚军 。 2006年获得在德国不来梅举行的第10届RoboCup世界杯仿真2D世界冠军、仿真3D世界亚军和四足机器人第5名,综合成绩列世界前三,创造了我国高校参赛以来的最好成绩,并与国际RoboCup领域的领头羊——美国卡耐基-梅龙大学和日本大阪大学同列三甲 。经过5天的激烈比赛,蓝鹰”队战胜卫冕冠军——德国brainstomers队获得冠军,在全部比赛中,“蓝鹰”队仅平两场,一场未负,一路领先直至夺冠。浙江大学队获得第五名。仿真3D比赛中,“蓝鹰”获得亚军,来自葡萄牙的队伍获得获冠军。四腿组比赛,来自澳大利亚的Nubots和ruNSWift以及来自德国的MI(]ROSOllT HELLHOuNDS分别取得此项赛事的前三甲。清华大学的TsinghLlaHephaestus取得技术挑战赛的第四名。蓝鹰代表中国申办2008年机器人足球世界杯赛获得成功,体现了科大在机器人足球领域国内无匹的地位与影响力。RoboCup2008由苏州市人民政府和中国科技大学联合承办。2006年全国机器人大赛,科大参加了2D组、3D组、四腿组、小型组比赛,蝉联2D组冠军,并获得四腿组亚军、小型组第六名、3D组第七名 。 2007美国亚特兰大举行的第11届RoboCup世界杯赛上,中国科学技术大学派出6支代表队,参加仿真2D、3D、四腿机器人、小型机器人等项目的比赛。荣获3D组世界冠军、2D组世界亚军;四腿组首次代表中国进入实体机器人世界四强;并获得微软机器人组世界冠军。综合成绩排名世界第一 。5月12日至14日,“蓝鹰”队,Mary-Anne Williams 教授的机器人团队以及北京大学和同济大学的机器人团队,在苏州独墅湖高教区举行了“2006苏州国际四足机器人表演暨2006中澳自主机器人技术展苏州站表演” 。2007中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛”(简称“大赛”)于2007年10月26日至28日在济南西部新城区大学科技园隆重举办。中国科技大学“蓝鹰”队获得了四腿组、仿真2D组和微软组三项冠军。至2007年,中国科大“蓝鹰”2D队是世界上攻击力最强的队伍,曾在第5届和第11届RoboCup机器人世界杯上创造了47﹕0 和49﹕0的单场最大比分纪录 。在国内首次设立的微软组比赛中,中国科大“蓝鹰”队优势明显,毫无悬念地获得冠军。这是中国科大“蓝鹰”队在第11届RoboCup世界杯上荣获微软组第一个世界冠军之后,又夺得了第一个全国冠军 。2008年7月,在由苏州政府及中国科学技术大学联合主办、于苏州举行的第12界RoboCup世界杯赛上,中国科大“蓝鹰”队再次派出6支代表队,参加仿真2D、3D、四腿机器人、小型机器人等项目的比赛。取得仿真2D亚军、仿真3D亚军、两足机器人仿真第三名的好成绩 。7月18日,蓝鹰队以小组第一身份晋级八强。其中,四腿组在1/4决赛时以4:1战胜同济大学,并以6:2打败UTAustin,进入决赛。时Austin不服气,找借口说蓝鹰犯规,要求重赛。19号晚上以7:0再次挫败Austin,挺进决赛。20日,在标准平台组四腿组、仿真2D和3D组的比赛中,又战胜各自对手,闯入决赛。而小型和NAO止步八强。2008年12月4日至7日,第10届中国机器人大赛暨RoboCup公开赛于在广东省中山市举行。科大“蓝鹰”队获得两项标准平台组冠军和三项亚军。
中国科学技术大学机器人足球蓝鹰队的主要事迹与取得成就

机器人足球有前景吗?中国未来机器人发展如何?

一、机器人足球对学术界的作用和意义机器人足球是一个多智能 体系统 ( Multi Agent System )的典型问题,又是研究分布式人工智能( Distributed Artificial Intelligence )的理想平台。在多智能 体系统 中不但研究每个智能体本身的体系结构,而且更着重研究各智能体之间的协调与合作问题。首先机器人足球比赛是一群机器人对另一群机器人对抗的分布式多机器人系统,其中每个机器人是具有决策能力的 Agent 。在比赛过程中每个机器人不但能发挥个人能力,而且还能通过协调与合作还发挥集体力量;其次,在比赛场地上的各球队机器人为了射门或防守到处奔跑,因此成为时时刻刻变化的非常复杂的动态环境;第三,为了战胜对方,双方机器人球队必须实时地了解我方和敌方阵营的动态变化,并根据这一动态变化提出行为决策,即全面进攻或局部进攻或防守等比赛策略问题。同时为执行这个决策,各智能体之间必须通过通信来解决协调与合作问题。 二、机器人足球对产业界的作用和意义 机器人足球虽然是在一个小平台上两个机器人球队进行的足球比赛,但要使一个机器人球队战胜另一个机器人球队,不但需要人工智能技术中的视觉、传感融合、行为决策、知识处理等技术,而且还需要和无线通讯、智能控制、机电一体化、计算机仿真等许多关键技术集成为一体的综合技术。因此凡参加“世界杯”机器人足球比赛的球队都是带着自己国家的综合实力和尊严参加比赛的,因此可以说“世界杯”机器人足球是衡量各国综合技术实力的一个小平台上“技术战争”。 三、 中国第一支机器人足球队于 1997 年 7 月在哈尔滨工业大学成立,同年 8 月在中国人工智能学会( CAAI )支持下国际机器人足球联盟( FIRA )中国分会在哈工大成立。 1999 年 8 月与 11 月分别在哈工大举办了首届全国机器人足球邀请赛和锦标赛。国家 863 计划机器人专家贾培发教授和谭民教授出席了大会,并对中国机器人足球的开端表示热烈祝贺。 自 1999 年开始到 2004 年在 CAAI 和 FIRA 支持下,已经举办了 6 次全国锦标赛和 1 次 FIRA 世界杯机器人足球大赛,中国机器人足球队已从零发展到 50 多个,参加了 5 次世界杯机器人足球大赛,尤其是 2004 年中国人工智能学会机器人足球竞赛工作委员会带领参赛的中国机器人足球代表队( 14 个大学队),在 8 种比赛项目中 4 种比赛项目获得了世界杯冠军,中国机器人足球队已成为世界机器人足球领域中不可忽视的劲旅。不仅如此,在 2001 年 FIRA 中国分会举办的第六届世界杯机器人足球大赛中 FIRA 中国分会提出的全自主型机器人足球( RoboSot )和仿真型机器人足球( SimuroSot )比赛项目已成为 FIRA 公认的比赛项目,它为国际机器人足球的发展做出了不可磨灭的贡献。机器人足球是在人工智能领域崛起的新的生长点,是一个发展多智能体系统技术的理想的试验平台。为使中国机器人足球健康稳步地发展,中国人工智能学会不但提出了发展机器人足球的总目标和技术路线,而且带领中国机器人足球队打入到国际机器人足球联盟行列,从而加强国际交流,使中国机器人足球队始终处于国际先进水平。我们确信中国的机器人足球在中国人工智能学会和国际机器人足球联盟支持下会有更大成绩,并将机器人足球中所包含的许多关键技术应用到国民经济各领域,为我国四个现代化做出应有的贡献。 千人工程机器人足球俱乐部的成立是我们思远教育发展史上的一件大事,是我们继“入模式”教育的改革后的又一次尝试。我们希望通过和世界接轨的科学技术的引入,以及和更多关心这个领域的组织的合作,来进一步扩大我们思远在IT界、在科学界、在整个世界的影响力。
机器人足球发展没什么前景的.其实看机器人足球的基本都是看机器人的!机器人足球的发展是机器人发展的前提下,机器人足球的对抗就是机器人的对看.看谁的更智能化!所以无论是哪国都不会注重机器人足球的发展,更看好机器人的发展.毕竟时代进步.科技的发展速度是国家间竞争的砝码!所以机器人足球是没什么前景的,而机器人才是主角!中国未来机器人的发展应该会很迅速.虽然可能赶不上日本和美国.但是还是相当强的.像今年的阅兵上就有了无人驾驶的飞机,每个国家都很注重科技的发展,中国自然也不例外,机器人的先进程度是能代表一个国家科技的发展程度的,在各行各业都存在着机器人.所以中国机器人的发展必然的会成上升趋势!
学技术可以考虑计算机相关的专业,因为现在人人都离不开,社会发展的趋势也告诉我们这个行业的巨大前景,学习这方面的专业将来可从事岗位多,就业薪资高。可选择专业有软件、硬件、网络、设计等等,可以了解后做决定。
请不要发违法消息,是违法的行为 有。对于一些特定人群,比如残疾人和年迈的身体欠佳缺人照顾的老人就有很大帮助。说不定还能减少一些家庭纷争,比如老人分家后无人照顾的情况,再婚夫妻的子女在财产继承方面的纷争。这方面的问题就深了。还有一些智能机器人,那用处就大了,自我程序在线更新集各方面的信息为一体分析出更为准确的数据和结论,虽然难免太理智和冰冷些,但还是利大于弊。推荐你看一部电影《人工智能》会给你带来更多启发和思考。
很有前途哦,现在的人多数好吃懒做有了机器人就轻松多了
机器人足球有前景吗?中国未来机器人发展如何?

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