区别：4848和4860部分参数配置上不同，4860配置的参数更高一些。 公司简介：深圳众为兴技术股份有限公司专注于运动控制产品的研发、制造和营销。作为中国领先的运动控制解决方案提供商，我们致力于为广大设备厂商、终端用户提供整体的运动控制解决方案，进行持续创新，并以个性化、定制化的产品去满足行业用户的特定需求，为客户创造最大价值。发展情况： 公司是国家级高新技术企业，历经十年的发展，已经掌握了多项运动控制的关键核心技术，其中包括多轴同步控制技术，高速高精运动控制技术、基于总线的运动控制技术、人机交互技术、伺服驱动技术等运动控制平台技术；包括在机床、喷涂、激光加工、切割、点胶、制刷、LED等的行业应用运动控制技术。至今，公司现拥有64项软件版权及3项发明专利。公司拥有员工近500人，其中专门从事核心平台技术的研究、应用技术的研究和产品的开发的研发团队近200人。

用VB、VC、Labview、Delphy等windows编程都可以呀，一般都提供windows的函数库，一般是动态链接库。运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。现国内外运动控制卡公司有美国的GALIL、PMAC，英国的翠欧，台湾的台达、凌华、研华，大陆的研控、雷赛、固高、乐创、众为兴等。运动控制卡的出现主要是因为：（1）为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求；（2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台；（3）PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC 机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（ 例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；控制卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输 出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。
基本上支持大多数的编程语言，尽量用你会的。运动控制卡用模拟量信号和脉冲信号控制的都有，但大部分设备上都是用脉冲信号控制的，控制卡不能直接驱动电机，必须靠驱动器控制电机走向，直线电机需要加光栅尺来做闭环控制系统，如果是伺服的话，本身就是编码器，价格的话要看你的要求怎么样，需要几个轴的，恒凯的运动控制卡，国内性价比算是最高的，自己的技术，可以技术支持，还研发了运控芯片板，售价不到200，可以完成4个轴独立控制。可以去官网看一下：网页链接
深圳正运动技术的多轴脉冲、EtherCAT总线运动控制器ZMC432系列、XPLC系列，4-8轴网络zhi型运动控制卡daoECI2418和ECI2828系列 支持Basic,PLC梯形图,HMI组态三种编程环境,易于仿真,调试与诊断,支持电子凸轮,直线,圆弧,小线段前瞻,多种机械手算法等复杂的运动轨迹控制，同时支持C#,C++,LabVIEW, VB,.NET,python等多种PC上位机软件开发，广泛应用于3C电子、视觉点胶、半导体、激光加工、木工加工、绕线、印刷包装、机械人delta/SCARA/码垛/五轴加工等行业领域。 还有他们家的EtherCAT IO模块也蛮好用的，具体资料可以上官网找到。

公司在国内领先的运动控制平台上，形成了运动控制系统（多轴运动控制卡、多轴运动控制器、步进系统、伺服系统、行业应用控制系统），数控设备（工业机器人、教学车铣床等）两大产品体系，广泛应用于：金属加工、轻纺家居、电子装备、特种机床机床等行业，成为运动控制行业应用领域的代表性品牌，其中，植毛钻孔机控制系统和弹簧机控制系统已成为市场的领导产品，引领行业应用标准。一. 运动控制系统（包含运动控制关键部件）1. 运动控制平台·多轴运动控制卡以太网总线型运动控制卡PCI总线型运动控制卡PC104总线型运动控制卡·多轴运动控制器触摸式运动控制器按键式运动控制器·步进/伺服驱动步进系统（步进电机、步进驱动器）伺服系统（伺服电机、伺服驱动器）2. 行业应用控制系统·金属加工弹簧机控制系统火焰/等离子切割机控制系统焊接机控制系统数控钥匙牙花机控制系统激光打标切割雕刻机系统·轻纺家居植毛机控制系统喷涂机控制系统全自动水钻研磨机控制系统清角机控制系统·电子装备自动点胶机控制系统自动滴塑机控制系统绕线机控制系统·特种机床CNC数控车床控制系统CNC数控铣床控制系统CNC数控冲床控制系统二. 数控设备1. 工业机器人·多轴工业机器人·工业机器人控制器·工业机器人控制系统·工业机器人配件2. 数控教学设备·数控教学车床·数控教学铣床

建议众为兴ADT6320E总线控制卡，支持16轴总线控制、16个总线IO模块扩展，伺服支持QXE、EM、松下、三洋带EtherCAT协议通信伺服，具备运动轨迹预处理规划功能，支持两组独立预处理插补通道。

用VB、VC、Labview、Delphy等windows编程都可以呀，一般都提供windows的函数库，一般是动态链接库。运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。现国内外运动控制卡公司有美国的GALIL、PMAC，英国的翠欧，台湾的台达、凌华、研华，大陆的研控、雷赛、固高、乐创、众为兴等。运动控制卡的出现主要是因为：（1）为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求；（2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台；（3）PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC 机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（ 例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；控制卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输 出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。
用VB、VC、Labview、Delphy等windows编程都可以呀，一般都提供windows的函数库，一般是动态链接库，例如： http://www.gzyanwei.com/article.php?id=51
用C，VC，VB都可以编程
深圳正运动技术的多轴脉冲、EtherCAT总线运动控制器ZMC432系列、XPLC系列，4-8轴网络zhi型运动控制卡daoECI2418和ECI2828系列 支持Basic,PLC梯形图,HMI组态三种编程环境,易于仿真,调试与诊断,支持电子凸轮,直线,圆弧,小线段前瞻,多种机械手算法等复杂的运动轨迹控制，同时支持C#,C++,LabVIEW, VB,.NET,python等多种PC上位机软件开发，广泛应用于3C电子、视觉点胶、半导体、激光加工、木工加工、绕线、印刷包装、机械人delta/SCARA/码垛/五轴加工等行业领域。 还有他们家的EtherCAT IO模块也蛮好用的，具体资料可以上官网找到。
void main(void) {initial();init_uart();// ES = 1;// EA = 1;P_SW2 = 0x80;XOSCCR = 0xc0;//启动外部晶振while (!(XOSCCR & 1));//等待时钟稳定CKDIV = 0x00; //时钟不分频CKSEL = 0x01; //选择外部晶振P_SW2 = 0x00;led=0;delay_nms(10) ;/*独立运行轴1，2，3轴回原点，更多方式回原点可自由组合。mpc013运动控制模块专用set_inp_speed(1 ,200,300,100); //设加速度50000Hz/s2, 运行速度30000Hzpmove(1,1,-1000000,1); //1轴多脉冲负方向运动，碰到原点限位自动停止pmove(1,2,-1000000,1); //2轴多脉冲负方向运动 ，碰到原点限位自动停止pmove(1,3,-1000000,1); //2轴多脉冲负方向运动，碰到原点限位自动停止do{get_inp_state( 1, 2,inbuf);//只需读出2个字节来判断轴状态}while(inbuf[1]);//inbuf[1]数据为0表示所有轴都停set_command_pos(1 ,1,0);//设1轴坐标set_command_pos(1 ,2,0);//设2轴坐标set_command_pos(1 ,3,0);//设3轴坐标*//*插补运行轴1，2，3，4轴回原点，更多方式回原点可自由组合。mpc014串口SPI运动控制模块专用set_inp_speed(1 ,200,300,100); //设加速度50000Hz/s2, 运行速度30000Hzinp_move4(1,1,2,3,4 ,-1000000,-1000000,-1000000,-1000000 ,1); // 4轴多脉冲插补负方向运动，碰到原点限位自动停止do{get_inp_state( 1, 2,inbuf);//只需读出2个字节来判断轴状态}while(inbuf[1]);//inbuf[1]数据为0表示所有轴都停set_command_pos(1 ,1,0);//设1轴坐标set_command_pos(1 ,2,0);//设2轴坐标set_command_pos(1 ,3,0);//设3轴坐标set_command_pos(1 ,4,0);//设3轴坐标*/while(1){if((!b1)&&(!b1_state)){delay_nms(10);if((!b1)&&(!b1_state)){led=0;b1_state=1;set_inp_speed(1 ,300,300,100);/*下面的指令会直接发到缓存区自动排队运行。mpc014串口SPI运动控制模块专用*/inp_move2(1,2 ,1 ,6400 ,32000 ,1);wait_delay(1 ,3000);//模块内部指令间延时3Swrite_bit(1 , 0, 1);inp_move2(1,2 ,1 ,6400 ,32000 ,1);wait_delay(1 ,3000);inp_move2(1,2 ,1 ,6400 ,32000 ,1); //2轴直线插补inp_move1(1,3 ,10 ,1) ;inp_move2(1,2 ,1 ,6400 ,32000 ,1);inp_move2(1,2 ,1 ,6400 ,32000 ,1);inp_move3(1,2,3,1 ,3000000,3000000 ,3000000 ,1);//3轴直线插补wait_delay(1 ,1000);inp_move2(1,1 ,2 ,1000 ,1000 ,1);write_bit(1 , 0, 1);// 0输出口为高inp_move1(1,1 ,1000 ,1) ; // 1轴运行inp_arc(1 ,2,3, -200, 200, -200, 0,0,1) ;//2轴圆弧插补/*上面的指令会直接发到缓存区自动排队运行。mpc014串口SPI运动控制模块专用*///set_inp_speed(1 ,5000,5000,100);//pmove(1,1,1000, 1);// pmove只有mpc013能用//wait_stop(1 ,1);//pmove(1,2,-100, 1);while(!b1);}}elseled=1;if((!b1)&&(b1_state)){delay_nms(10) ;if((!b1)&&(b1_state)){led=0;//sudden_stop(1,1); //立即停止独立轴1轴 ,只适用于mpc013//sudden_stop(1,6); //立即停止所有插补轴get_inp_state( 1, 20,inbuf);//读出20个字节数据放入数组USRAT_transmit(inbuf,20);//串口将数组数据发送出去查看// if(inbuf[1]==0)//inbuf[1]数据为0表示所有轴都停//set_special(1,0xfd);// else// set_special(1,0xfc);//b1_state=0;while(!b1);}}}}串口G代码控制Mpc014g模块可通过串口 G代码控制模块，串口通讯速率为115200bps,数据位为8位，停止位1位，无校验。模块通讯协议完全兼容标准G代码，G代码详细的格式与用法请参考标准文档。上电芯片会主动发送字符“>”,工作时上位机每发送一条指令，会回复字符“ok”,发 M114会回复坐标。上位机只有当收到回复后，才可发送下一条指令。目前支持如下指令：G0-快速定位坐标，单位mm。速度F表示mm/s。如：G0 X10 Y10 F30000G1 - 直线插补 世界坐标，单位mm。如：G1 X10 Y10 F30000G2 - 正圆插补 X,Y为终点坐标，I,J为圆心相对起点坐标。如：G2 X-20 Y20 I-20 J0 F30000G3 - 逆圆插补如：G2 X-20 Y20 I-20 J0 F30000G90 - 绝对坐标如：G90G91 - 相对坐标如：G91G92 -设置坐标如：G92 X0 Y0M92-脉冲系数每MM多少脉冲，模块默认系数为1。如：M92 X200 Y200 Z200 E200M109-等待延时，单位MS如：M109 S2000M110-端口输出 ，T为端口号，Z为值如：M110 T6 Z1M112 -急停 ，停所有轴，并清空缓存如：M112M114 -读取当前坐标，返回轴坐标如：M114M115返回轴状态如：M115M116返回剩余缓存数量如：M116M204- 设置加速度S，单位mm/s2。 如：M204 S5000